桃園汽車客運股份有限公司及首都客運股份有限公司聯合營運之市區客運952路線，多年來提供蘆竹至板橋的大眾運輸直達服務，為提升大眾運輸服務品質，客運業者購置22輛一般大客車及2輛無障礙大客車，以全新車輛繼續提供大眾運輸服務。
952路線自本市蘆竹區南祥路南上路站發車，行經中山路、六福路、台4線，轉國道1號接台65至板橋公車站，沿途停靠本市南崁國小、長榮花園、台茂、南崁、長榮及新北市高公局、浮洲運動公園、捷運府中站與新北板橋公車站等站，營運時間為平日上午5時40分至23時、假日6時至23日，平日尖峰班距為10-12分；離峰與假日班距為15-20分。
桃園客運與首都客運為提升服務品質，本次952路線使用之新車輛具有全彩LED車前路線燈及車側行車資訊顯示系統，方便民眾辨識路線番號、起迄點及重點站位。除了配置行車監視錄影系統、排氣煞車輔助系統、電磁煞車輔助系統、車門防夾裝置、引擎室溫度感應器、安全門及活動式安全窗、車頂逃生窗等設備可以增加行車安全保障之設備外，車內更採用符合人體工學座椅，提供舒適的乘車環境。利用行車動態資訊系統、行車狀況顯示器，提醒乘客到目的地站牌下車。因應高快速道路不提供立位服務之規定，考量大量運輸服務以及身障朋友需求， 業者提供2輛通用化無障礙甲類大客車，利用升降設備讓使用輪椅的身障朋友搭乘。此外，車內提供免費wifi上網服務，搭公車時仍可享受網路服務。
交通局張新福局長表示大眾運輸受新冠肺炎疫情影響，市區客運載客率大幅下降，客運業者為提升服務品質及吸引乘客搭乘，投資汰換24輛公車，應予肯定。未來於1200元桃北北基公共運輸定期票發售後，桃北北基生活圈將會更加緊密，本市亦緊鑼密鼓研議幸福30公里政策，提供市民更優惠之大眾運輸服務，以期市民搭乘大眾運輸，減少交通壅塞，改善道路交通狀況。